內地居民申請香港定居的條件主要包括：夫妻一方定居香港；十八周歲以上、未滿六十周歲，在香港定居的父母均六十周歲以上且在香港或澳門無子女，需要前往照顧；六十周歲以上且在內地無子女，需要投靠在香港定居的十八周歲以上子女；未滿十八周歲，需要投靠在香港定居的父母；香港或澳門永久性居民子女。此外，還需要提交相關的申請材料和證明文件。具體的申請流程和所需材料可以到當地公安局出入境管理大廳查詢。